長谷川孔明

長谷川孔明
(はせがわこうめい)

博士(工学)
准教授
小越研究室
福井大学学術研究院工学系部門准教授
Researchmap

人と人工物のインタラクションの仕組みのデザインや、人と人とのコミュニケーションを支援するシステムの研究を行っています。 Human-Agent Interaction(HAI)やHuman-Robot Interaction(HRI)が専門分野です。インタフェースや認知科学の分野にも興味があります。

Contact

komei-h [atmark] u-fukui.ac.jp
komei.hasegawa [atmark] gmail.com

経歴

2026年4月 -
福井大学学術研究院工学系部門准教授, 小越研究室
2025年10月 - 2026年3月
豊橋技術科学大学情報・知能工学系研究員
2017年10月 - 2025年9月
豊橋技術科学大学情報・知能工学系助教, ICD lab.
2015年4月 - 2017年9月
慶應義塾大学理工学部情報工学科今井研究室研究員 (新学術領域認知的インタラクションデザイン学)
2015年3月25日
筑波大学大学院博士後期課程システム情報工学研究科知能機能システム専攻修了, 博士(工学)
2012年3月23日
筑波大学大学院博士前期課程システム情報工学研究科知能機能システム専攻修了, 修士(工学)
2010年3月25日
(B3早期卒業)
筑波大学理工学群工学システム学類卒業, 学士(工学)
1989年2月生まれ

研究

人と相互適応する人工物(パーソナルモビリティ, 電動車椅子)

自動運転技術の発達にともなって自律走行車への期待が高まっている。自動運転の技術の次に、ドライバーと走行車の関係の研究を行っていくことが重要になる。特に、人が走行車に適応する過程に関する研究が重要である。
機械学習の手法は運転者のモデルを獲得する必要があるが、一方で、そこで生じる運転者と走行車の関係には2種類のタイプが存在する。走行車が人の体の一部として捉えられる場合と、人と独立に自律して動くと捉えられる場合である。本研究では、走行車のどのような要因がこれら二つの違いに繋がるのか研究を行っている。

遠隔多人数会話のためのテレプレゼンスロボット

遠隔での多人数会話の環境である遠隔会議において、遠隔参与者の発話機会が減少するという問題が生じる。これを解決するために、身ぶりを誇張するテレプレゼンスロボットを提案した。会話の際に参与役割が定義されており、聞き手の役割になっていた参与者が次話者になりやすいといわれている。さらに、参与役割の交替には視線方向やうなずきのような非言語情報によって決まるといわれている。遠隔参与者のうなずき等の非言語情報を誇張することによって発話機会を獲得しやすくなると考え、テレプレゼンスロボットに身ぶりを誇張する機能の導入を提案した。提案手法である身ぶりを誇張する条件と、誇張しない条件、既存のビデオチャット条件の3 条件で遠隔会議を行う実験を実施し、身ぶりの誇張が発話交替に与える影響を検証した。

Komei HASEGAWA

ヒューマンエージェントインタラクション分野の研究者です。